Catedrático de Universidad · Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos
Escuela Técnica Superior de Ingeniería · Universidad de Sevilla
Director de la Cátedra INDRA de Vigilancia Espacial · Senior Editor de Automatica e IEEE Control Systems Letters
Full Professor · Department of Aerospace Engineering and Fluid Mechanics
School of Engineering · University of Seville, Spain
Director of the INDRA Chair on Space Surveillance · Senior Editor, Automatica and IEEE Control Systems Letters
Trabajo en teoría de control y sus aplicaciones aeroespaciales: control de frontera de ecuaciones en derivadas parciales mediante backstepping,
guiado, navegación y control de vehículos espaciales, y vigilancia espacial. Me formé como ingeniero industrial y matemático en Sevilla
y me doctoré en Ingeniería Aeroespacial en la University of California, San Diego. Últimamente dedico también buena parte de mi tiempo
al uso responsable de la IA generativa en la docencia y la investigación.
I work on control theory and its aerospace applications: boundary control of partial differential equations via backstepping,
spacecraft guidance, navigation and control, and space surveillance. I studied electrical engineering and mathematics in Seville
and received my PhD in Aerospace Engineering from the University of California, San Diego. Lately I also devote much of my time
to the responsible use of generative AI in teaching and research.
Fuente: Google Scholar y PRISMA, octubre de 2026.Source: Google Scholar and PRISMA, October 2026.
NovedadesNews
Nombrado Senior Editor de Automatica y de IEEE Control Systems Letters.Appointed Senior Editor of Automatica and IEEE Control Systems Letters.
Publicado en Automatica el survey «Backstepping for Partial Differential Equations».Our survey “Backstepping for Partial Differential Equations” is out in Automatica.
Xin Lin defiende su tesis sobre propagación analítica con empuje continuo.Xin Lin defends his PhD thesis on continuous-thrust analytical propagation.
Ana S. Rivero defiende su tesis sobre análisis de conjunciones en órbita terrestre.Ana S. Rivero defends her PhD thesis on Earth-orbit conjunction analysis.
Comienza FuzzyBuzz (ESA PRODEX): algoritmos de control de actitud ensayados con Astrobee en la ISS.FuzzyBuzz (ESA PRODEX) starts: attitude-control algorithms tested on Astrobee aboard the ISS.
Coordinador académico del Máster en Operación de Sistemas Espaciales (MOSE).Academic coordinator of the Master’s Degree in Operation of Space Systems (MOSE).
01InvestigaciónResearch
Líneas de investigación
Research lines
De la teoría de control a misiones reales: métodos matemáticos con garantías, llevados a problemas de agencias espaciales, industria y defensa.
From control theory to real missions: mathematically grounded methods applied to problems from space agencies, industry and defence.
Control de EDPs por backstepping
Backstepping control of PDEs
Controladores y observadores de frontera para sistemas descritos por ecuaciones en derivadas parciales: sistemas parabólicos e hiperbólicos acoplados, dominios multidimensionales, vigas de Timoshenko y flujos. Más recientemente, cálculo de núcleos mediante series de potencias y su aproximación con operadores neuronales.
Boundary controllers and observers for systems governed by partial differential equations: coupled parabolic and hyperbolic systems, multidimensional domains, Timoshenko beams and flows. More recently, kernel computation via power series and approximation with neural operators.
Rendezvous autónomo con objetivos no cooperativos y retirada activa de basura espacial, control predictivo (MPC) robusto y estocástico, velas solares eléctricas, control de actitud en órbita con Astrobee en la ISS y navegación estelar independiente de GNSS.
Autonomous rendezvous with non-cooperative targets and active debris removal, robust and stochastic model predictive control, electric solar wind sails, in-orbit attitude control with Astrobee on the ISS, and GNSS-independent stellar navigation.
Detección de maniobras con datos del radar S3TSR, determinación de órbitas, filtros de conjunción y prevención de colisiones, calibración de modelos de densidad atmosférica y propagación de incertidumbre orbital. Línea ligada a la Cátedra INDRA de Vigilancia Espacial y a contratos con la ESA y la Agencia Espacial Española.
Manoeuvre detection with S3TSR radar data, orbit determination, conjunction filters and collision avoidance, atmospheric density model calibration and orbital uncertainty propagation. Linked to the INDRA Chair on Space Surveillance and to contracts with ESA and the Spanish Space Agency.
Propagación analítica con empuje continuo y perturbación J2, transferencias en torno a puntos de libración, teoría de conjuntos alcanzables y planificación óptima de operaciones: asignación antena–satélite y adquisición de imágenes de observación de la Tierra.
Analytical continuous-thrust propagation with J2 perturbation, transfers around libration points, reachable-set theory and optimal operations planning: antenna–satellite scheduling and Earth-observation acquisition.
Control adaptativo y guiado predictivo de UAVs, gestión del tráfico aéreo y análisis estocástico de trayectorias bajo incertidumbre meteorológica; estimación de estado para vehículos guiados.
Adaptive control and predictive guidance of UAVs, air traffic management and stochastic trajectory analysis under weather uncertainty; state estimation for guided vehicles.
Investigación financiada por el Plan Estatal, la Comisión Europea, la Agencia Espacial Europea y la industria aeroespacial, gestionada en buena parte a través de AICIA.
Research funded by the Spanish National Plan, the European Commission, the European Space Agency and the aerospace industry, largely managed through AICIA.
2024 – 2027
Algoritmos avanzados de determinación de trayectorias y sistemas robustos de guiado, navegación y control en órbita
Advanced trajectory determination algorithms and robust in-orbit guidance, navigation and control systems
PID2023-147623OB-I00 · Ministerio de Ciencia, Innovación y UniversidadesSpanish Ministry of Science, Innovation and Universities
IP
2025 – 2028
FUEGO — Efficient methods for solving the Fokker-Planck equation in orbital uncertainty propagation
AFOSR / EOARD (US Air Force) · FA8655-25-1-7012 · con la UPMwith UPM
IP
2024 –
Cátedra INDRA de Vigilancia EspacialINDRA Chair on Space Surveillance
INDRA – Universidad de Sevilla · divulgación, eventos y premios para estudiantesINDRA – University of Seville · outreach, events and student awards
DirectorDirector
2025 – 2026
FuzzyBuzz — Fuzzy logic and model predictive attitude control algorithms with Astrobee under zero gravity on the ISS
ESA PRODEX · subcontratosubcontract
IP
2026 –
FAR-EDGE — Risk modelling for re-entry fragments going through airspace
ESA EXPRO+ · subcontrato de Arribes Enlightmentsubcontract from Arribes Enlightment
IP
2026
SO-FILTERS — I+D para mejorar el servicio de prevención de colisionesR&D to improve the collision-avoidance service
GMV · Agencia Espacial EspañolaSpanish Space Agency
IP
2025
ATMOS — Atmospheric density model calibration using S3TSR radar data
ESA · ESAC
IP
2025
MOSAIC-S3T — Multi-sensor orbit determination in the Spanish S3T network
ESA · ESAC
IP
2025
STELLARNAV — Desarrollo de un sistema de navegación estelarDevelopment of a stellar navigation system
Solar MEMS Technologies
IP
2022 – 2025
INTERACT — Estrategias seguras de rendezvous para la eliminación activa de basura espacial mediante MPC con cuantificación de incertidumbreSafe rendezvous strategies for active debris removal via MPC with uncertainty quantification
TED2021-132099B-C33 · Ministerio de Ciencia e InnovaciónSpanish Ministry of Science and Innovation
IP
2021 – 2024
THOR — Towards higher levels of autonomy and robustness in space operations through uncertainty management and quantification
Diseño de algoritmos de navegación celeste para UAVsDesign of celestial navigation algorithms for UAVs
Technology Innovation Institute (TII)
IP
2023 – 2024
Misión AlphaAlpha Mission — CubeSat con tecnología andaluzaa CubeSat built with Andalusian technology
AEI-010500-2023-46 · Ministerio de Industria, Comercio y TurismoSpanish Ministry of Industry
InvestigadorResearcher
2019 – 2022
Algoritmos de guiado y control innovadores para rendezvous avanzado: órbitas halo y exploración de asteroidesInnovative guidance and control algorithms for advanced rendezvous: halo orbits and asteroid exploration
PGC2018-100680-B-C21 · Ministerio de Ciencia, Innovación y UniversidadesSpanish Ministry of Science, Innovation and Universities
IP
2020 – 2021
MDNOOS — Manoeuvre detection for near-orbiting objects (S3TSR data analysis)
INDRA · para la Agencia Espacial Europeafor the European Space Agency
Manuel Sánchez PiedraDoctorado industrial (ROA) · determinación orbital, stare & chaseIndustrial PhD (ROA) · orbit determination, stare & chase
Tommaso Del CarroRendezvous, control híbridoRendezvous, hybrid control
Tesis dirigidasCompleted PhDs
Xin Lin2026 · Spacecraft continuous-thrust analytical state propagation and its applications
Ana S. Rivero2025 · Design and validation of advanced tools for Earth orbit conjunction analysis
Guillermo Pacheco Ramos2024 · Nonlinear multibody modelling and optimal control techniques for E-sail dynamics
José Manuel Montilla García2024 · Satellite maneuver detection with radar data
Julio César Sánchez Merino2021 · Model predictive control applications to spacecraft rendezvous and small bodies exploration
Francisco Gavilán Jiménez2012 · Sistemas de control y guiado para vehículos aéreos no tripuladosControl and guidance systems for unmanned aerial vehicles
Postdoc y visitantesPostdocs and visitors
Julio César Sánchez MerinoPostdoc Marie Skłodowska-Curie · 2022–2023Marie Skłodowska-Curie postdoc · 2022–2023
Además: 13 PFC, 13 TFM y 27 TFG dirigidos.Also: 13 diploma, 13 master and 27 bachelor theses supervised.
05IA y formaciónAI & training
IA generativa en la universidad y las organizaciones
Generative AI in academia and organisations
Además de la ingeniería espacial, trabajo en cómo integrar la IA generativa de forma útil y responsable en la docencia, la investigación y la administración. Diseño e imparto cursos y talleres para profesorado, estudiantes e instituciones públicas, y asesoro en la adopción de estas herramientas.
Alongside space engineering, I work on bringing generative AI into teaching, research and public administration in a useful and responsible way. I design and teach courses and workshops for faculty, students and public institutions, and advise on adopting these tools.
Minicurso de uso responsable de la IA generativa en Ingeniería AeroespacialMini-course on responsible generative-AI use in aerospace engineeringUniversidad de Sevilla · experiencia publicada en IFAC-PapersOnLine (2024)University of Seville · reported in IFAC-PapersOnLine (2024)
Talleres de IA generativa para profesoradoGenerative-AI workshops for facultyUniversidad de Sevilla (ICE, varias ediciones) · Politecnico di Milano · Universidad de ExtremaduraUniversity of Seville (several editions) · Politecnico di Milano · University of Extremadura
Programa de formación en IA para la Agencia Andaluza AntifraudeAI training programme for the Andalusian Anti-Fraud OfficeAdministración públicaPublic administration
Consultoría y formación en IA generativaGenerative-AI consulting and trainingCorporación Tecnológica de Andalucía (CTA) · 2025
Talleres para estudiantes y mesas redondas sobre IA en educaciónStudent workshops and panels on AI in educationp. ej. «Educación e Inteligencia Artificial», I Simposio de los Grupos Temáticos de CEA (2025)e.g. “Education and Artificial Intelligence”, 1st Joint Symposium of the CEA Thematic Groups (2025)
06DocenciaTeaching
Docencia y gestión académica
Teaching and academic service
Mecánica Orbital y Dinámica de Vehículos EspacialesOrbital Mechanics and Space Vehicle DynamicsGrado en Ingeniería Aeroespacial y másteres · desde hace 20 añosBSc in Aerospace Engineering and master’s programmes · for 20 years
Coordinador académico del Máster en Operación de Sistemas Espaciales (MOSE)Academic coordinator, Master’s in Operation of Space Systems (MOSE)Desde 2025Since 2025
Director del Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de FluidosChair, Department of Aerospace Engineering and Fluid Mechanics2016 – 2020
Coordinador del Máster en Ingeniería Aeronáutica y del Grado en Ingeniería AeroespacialCoordinator, Master’s in Aeronautical Engineering and BSc in Aerospace Engineering2016 – 2019
Consejo de la red PEGASUS de universidades aeroespaciales europeasBoard member, PEGASUS network of European aerospace universities2023 – 2024
07ContactoContact
Rafael Vázquez Valenzuela Dpto. de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de SevillaDept. of Aerospace Engineering and Fluid Mechanics School of Engineering, University of Seville
Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Sevilla, EspañaSeville, Spain
