Universidad de Sevilla, Departamento de Ingeniería Aeroespacial       

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Missouri University of Science and Technology (former University of Missouri - Rolla), Rolla, USA.

1. Proyecto 1:
• Título del proyecto de investigación: Optimal feedback guidance for low-thrust orbit insertion using adaptive critic based neural networks for minimizing the satellite’s cost performance
• Diseño de controles óptimos de guía para inserciones orbitales de satélites de planta impulsora reducida usando redes neuronales para minimizar el coste del rendimiento.
• Entidad financiadora: NASA Missouri Space Grant y University of Missouri-Rolla Opportunities for Undergraduate Research Experience Program
• Tipo de convocatoria: Internacional - EE.UU.
• Entidades participantes: NASA Missouri Space Grant y University of Missouri-Rolla Opportunities for Undergraduate Research Experience Program and Mechanical Engineering and Mecanical Engineering and Aerospace (MEA) Department (Dr. S.N. Balakrishnan)
• Duración: Curso académico 1998-1999, 12 meses
• Investigador principal: Dr. S.N. Balakrishnan
• Grado de responsabilidad del solicitante: Becario colaborador
• Publicaciones: “Orbit Transfer Optimization.”
• Premios: Mejor proyecto del Programa de Honores de la Escuela de Ingeniería de la Universidad de Missouri – Rolla durante el año académico 98-99.
2. Proyecto 2:
• Título del proyecto de investigación: Nonlinear Flight Control Using Adaptive Critic Based Neural Networks
• Diseño e implementación de un control no-lineal basado en redes neuronales para aviones de combate en regímenes de ángulo de ataque extremos. El diseño incluye robustez para sistemas con incertidumbres en las derivadas de estabilidad y/o retrasos de la entrada de comandos del piloto automático.
• Entidad financiadora: National Science Foundation – Grant ECS-9976588 y U.S. Army Space and Missile Defense Command Grant Nº. DAS60-99-C-0069.
• Tipo de convocatoria: Internacional - EE.UU.
• Entidades participantes: National Science Foundation y MEA Department (Dr. S.N. Balakrishnan)
• Duración: 03/01/2000 – 20/12/ 2002, 35 meses.
• Investigador principal: Dr. S.N. Balakrishnan
• Grado de responsabilidad del solicitante: Becario colaborador.
• Publicaciones: “Nonlinear Flight Control Systems with Neural Networks” y Tema de la Tesis del Master: “Nonlinear Flight Control Using Adaptive Critic Based Neural Networks.”
3. Proyecto 3:
• Título del proyecto de investigación: Design of a full 6-DOF adaptive critic network tracker-autopilot system to be validated on the NASA Ames Research Center full-mission Advanced Concept Flight Simulator
• Diseño e implementación de un control basado en redes neuronales de 6 grados de libertad para el seguimiento de trayectorias de aviones a ser validado en el simulador de vuelo de NASA Ames Research Center full-mission Advanced Concept Flight Simulator
• Entidad financiadora: NASA Ames Research Center
• Tipo de convocatoria: Internacional EE.UU.
• Entidades participantes: NASA AMES Research Center y MEA Department (Dr. S.N. Balakrishnan)
• Duración: 08/01/2001 – 20/12/2002, 23 meses
• Investigador principal: Dr. S.N. Balakrishnan
• Grado de responsabilidad del solicitante: Investigador Colaborador
  

Universidad de Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Sevilla, España.

1. Proyecto 4
• Título del proyecto de investigación: Diseño de Controladores mediante el moldeo de energía (DICOME) (DPI2003-00429)
• Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología
• Tipo de convocatoria: Plan Nacional 2003
• Entidades participantes: Grupo de Investigación TEP102: Ingeniería Automática y Robótica
• Duración: 15-11-2003 / 15-11-2006, 36 meses
• Investigador principal: Francisco Gordillo Álvarez
• Importe total del proyecto/contrato:
• Grado de responsabilidad del solicitante: Becario FPI (Referencia BES-2004-3428) asociado a proyecto DPI2003-00429.
2. Proyecto 5:
• Título del proyecto de investigación: Proyecto de Investigación de Helicópteros de Observación, Recreo y usos Similares (HORUS)
• Entidad financiadora: Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa (Junta de Andalucía) y Aeropolis
• Tipo de convocatoria: Convenio con Instituto Universitario de Microgravedad "Ignacio da Riva"
• Entidades participantes: Universidad de Sevilla y Instituto Universitario de Microgravedad "Ignacio da Riva"
• Duración: 01-01-2004 / 31-05-2007, 40 meses
• Investigador principal: Javier Aracil Santonja
• Grado de responsabilidad del solicitante: becario contratado, e investigador
3. Proyecto 6:
• Título del contrato de investigación: Infraestructura Multipropósito Avanzada para el Cómputo de Trayectorias (IMPACT) - PI-0157/2005
• Entidad financiadora: Boeing Research & Technology (BR&TE)
• Tipo de convocatoria: Contrato 68/83
• Entidades participantes: Boeing Research & Technology (BR&TE) y Grupo de Ingeniería Aeroespacial
• Duración: 01/07/2005 – 01/07/ 2007, 24 meses
• Investigador principal: Damián Rivas Rivas
• Grado de responsabilidad del solicitante: investigador
  
4. Proyecto 7:
• Título del proyecto de investigación: Control de sistemas subactuados inestables (COSINES) (P06-TEP-01563)
• Entidad financiadora: Junta de Andalucía (Plan Andaluz de Investigación)
• Tipo de convocatoria: Proyectos de Excelencia de la Junta de Andalucía
• Entidades participantes: Grupo de Investigación TEP102: Ingeniería Automática y Robótica
• Duración: 13-04-2007 / 12-04-2010, 36 meses
• Investigador principal: Javier Aracil Santonja
• Grado de responsabilidad del solicitante: otro investigador
5. Proyecto 8:
• Título del contrato de investigación: CENIT: Iniciativa ATLANTIDA: Aplicación de Tecnologías Líder a Aeronaves No Tripuladas para la Investigación y Desarrollo en ATM
• Entidad financiadora: Boeing Research & Technology (BR&TE)
• Tipo de convocatoria: Contrato 68/83
• Entidades participantes: Grupo de Ingeniería Aeroespacial junto con los demás miembros del consorcio
• Duración: 01/06/2007 01/12/208, 18 meses
• Investigador principal: Damián Rivas Rivas
• Grado de responsabilidad del solicitante: investigador
6. Proyecto 9:
• Título del contrato de investigación: Diseño de un Ultraligero de Altas Prestaciones (HPLSA – High Performance Light Sport Aircraft (PI-0524/2009)
• Entidad financiadora: TINOCO AEROESPACIAL S.L.
• Tipo de convocatoria: Contrato 68/83
• Entidades participantes: Grupo de Ingeniería Aeroespacial y Grupo de Elasticidad y Resistencia de Materiales
• Duración: 10-11-2009 / 10-11-2010, 12 meses
• Investigador principal: Damián Rivas Rivas / Federico París Carballo
• Grado de responsabilidad del solicitante: colaborador
7. Proyecto 10:
• Título del proyecto de investigación: Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (TRANATELEL) (DPI2009-09961)
• Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
• Tipo de convocatoria: Plan Nacional 2009
• Entidades participantes: Grupo de Investigación TEP102: Ingeniería Automática y Robótica
• Duración: 01-01-2010 / 31-12-2012, 36 meses
• Investigador principal: Francisco Gordillo Álvarez
• Importe total del proyecto/contrato:
• Grado de responsabilidad del solicitante: Investigador.
8. Proyecto 11:
• Título del contrato de investigación: Desarrollo de un Modelo de Cargas Térmicas de Aeronaves en Tierra y de un Programa de Simulación Energética de Sistemas PCA (PCAFUTURE)
• Entidad financiadora: CIATESA
• Tipo de convocatoria: Contrato 68/83
• Entidades participantes: Grupo de Ingeniería Aeroespacial y Grupo de Termotécnia
• Duración: 07-06-2010 / 06-06-2012, 14 meses hasta fecha de hoy
• Investigador principal: Juan Francisco Coronel Toro
• Grado de responsabilidad del solicitante: investigador
9. Proyecto 12:
• Título del contrato de investigación: Diseño y construcción de un avión no Tripulado de 3 metros de envergadura, y 10 kg de carga de pago: “Proyecto Céfiro”
• Entidad financiadora: Financiación interna del Grupo de Ingeniería Aeroespacial del Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos, Universidad de Sevilla
• Entidades participantes: Grupo de Ingeniería Aeroespacial, Universidad de Sevilla
• Duración: Septiembre 2007- Julio 2009, 23 meses
• Investigador principal: Sergio Esteban Roncero
• Grado de responsabilidad del solicitante: Coordinador
• Dirección de 4 proyectos fin de carrera (Ing. Aeronáutica):
  • Diseño estructural y construcción de un avión no tripulado: El Proyecto Céfiro. Autor: Daniel Pérez Alcaraz
  • Análisis de actuaciones y planta propulsora de un avión no tripulado: El Proyecto Céfiro. Autor: Francisco Ventura Samblás Carrasco
  • Análisis de de la estabilidad y control de un avión no tripulado: El Proyecto Céfiro. Autor: Pedro López Teruel
  • Procesos de fabricación, integración y pruebas funcionales de un avión no tripulado: El Proyecto Céfiro. Carlos Bernal Ortega
10. Proyecto 13:
• Título del contrato de investigación: Futuro de los Sistemas de Pruebas 2020 (FSP20) FEDER INTERCONECTA
• Entidad financiadora: Airbus Military
• Tipo de convocatoria: CDTI
• Entidades participantes: Airbus Military, Grupo de Ingeniería Aeroespacial, MDU, Aertec,
• Duración: Mayo 2012 / Septiembre 2014
• Investigador principal: Antonio Corrales
• Grado de responsabilidad del solicitante: investigador
11. Proyecto 14:
• Título del contrato de investigación: Diseño, construcción y modelado de un avión con capacidad de vuelo autónomo: “Proyecto Céfiro II”
• Entidad financiadora: Financiación interna del Grupo de Ingeniería Aeroespacial del Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos, Universidad de Sevilla
• Entidades participantes: Grupo de Ingeniería Aeroespacial, Universidad de Sevilla
• Duración: Enero 2011- Junio 2014 (actualidad), 41 meses
• Investigador principal: Sergio Esteban Roncero y Francisco Gavilán Jiménez
• Grado de responsabilidad del solicitante: Coordinador
• Tesis Doctoral:
  • Francisco Gavilán, “Sistemas de control y guiado para vehículos aéreos no tripulados: diseño de algoritmos y sistemas embarcados. PhD Thesis, Universidad de Sevilla 2012.” Tutor: Rafael Vázquez
12. Proyecto 15:
• Título del contrato de investigación: Céfiro III
• Entidad financiadora: AERTEC Ingeniería y Desarrollos S.L.
• Tipo de convocatoria: Contrato 68/83
• Entidades participantes: Grupo de Ingeniería Aeroespacial
• Duración: 01-11-2014 / 30-11-2015,
• Investigador principal: Damián Rivas Rivas
• Grado de responsabilidad del solicitante: investigador

© 2015 Sergio Esteban Roncero