Universidad de Sevilla, Departamento de Ingeniería Aeroespacial

Dinámica de Vehículos Espaciales

Introducción al sistema de control y estimación de la actitud. Ideas básicas, ejemplos históricos.
Representación de la actitud.Conceptos básicos. Representaciones. Interpolación.
Estimación estática de la actitud. Métodos TRIAD y Q. Errores.
Cinemática de la actitud. Ecuaciones cinemáticas para las diferentes representaciones. Interpolación.
Dinámica de la actitud. Ecuaciones de Euler. Estabilidad. Volantes de inercia. Método de sumideros de energía. Gradiente gravitatorio.
Estimación dinámica de la actitud. Filtrado. Giróscopos, filtro de Kalman.
Sistemas de control pasivos. Estabilización por rotación. Dispositivo yo-yo.
Control activo de la actitud. Linealización y métodos básicos de control. Tracking. Control no lineal. RCS.

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